Сергей Ерощенко родился 28 мая 1961 года в городе Черемхово Иркутской области в семье шахтеров. В 1983 году окончил Иркутский государственный университет по специальности «Физика».
С 1983 по 1985 год работал стажером-исследователем в Иркутском институте органической химии Сибирского отделения Академии наук СССР. С 1985 по 1995 годы прошел путь до старшего научного сотрудника Иркутского института органической химии. С 1992 года — заведующий лабораторией Физической химии природного сырья Иркутского института органической химии СО АН СССР. В 1996 занял должность генерального директора ЗАО «Истлэнд».
С 2000 по 2001 год являлся председателем Совета директоров и первым заместителем генерального директора по коммерции и финансам в ОАО «Востсибуголь», с 2001 года возглавлял ЗАО «Истлэнд».
С августа 2009 года являлся президентом ООО "Управляющая Компания "Истлэнд".
18 мая 2012 года Указом Президента РФ Сергей Владимирович Ерощенко назначен временно исполняющим обязанности Губернатора Иркутской области. 29 мая 2012 года на 45-й внеочередной сессии Законодательного Собрания Приангарья наделен полномочиями Губернатора Иркутской области.
Женат, трое детей.
13 мая 2015 года Указом Президента РФ принята отставка Губернатора Иркутской области Ерощенко С.В. по собственному желанию, Сергей Ерощенко назначен исполняющим обязанности Губернатора Иркутской области до вступления в должность лица, избранного Губернатором Иркутской области.